USB接口定义图，接线图

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USB是一种常用的pc接口,他只有4根线，两根电源两根信号,如下图.故信号是串行传输的,usb接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要

                     USB接口定义图

usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：

针脚	名称	说明	接线颜色
1	VCC	+5V电压	红线
2	D-	数据线负极	白线
3	D+	数据线正极	绿线
4	GND	接地	黑线

一般而言：
红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)

mini usb引脚定义

引脚	功能	颜色	备注
1	V BUS	红	电源+5V
2	DATA-	白	数据－
3	DATA+	绿	数据＋
4	ID		A型：与地相连 B型：不接地(空)
5	GND	黑	地

其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)

如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。

以上从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)

各种USB插头实物图：